视觉导航实验室招聘启事

　　中国科学院雄安创新研究院（筹）（简称“雄安创新院”）由中国科学院与河北省人民政府共建，已完成雄安新区地方事业法人机构登记，可独立开展招聘工作。

　　雄安创新院定位于：统筹中科院相关创新资源，建设中科院支持和参与雄安新区规划建设发展的综合性集成创新平台；创新治理结构和运行机制，成为新时期国家深化科技体制改革的试验田；推动关键技术在雄安新区落地转化，打造引领雄安新区高新技术产业发展的孵化器；聚焦重大科技问题协同攻关，建设融科研、教育、智库为一体的一流新型科研机构。

　　视觉导航实验室以汽车、飞机、轮船等运输工具的无人驾驶为目标，以仿生视觉系统、多模态信息融合以及类脑智能等理论和技术为基础，研究集安全、智能、快速、舒适于一体的，对人友善的自主导航系统。依托雄安新区优势，面向区域无人公共交通、自主作业机器人、安全巡检机器人等无人自主智能技术的行业产业应用。

　　智能机器人算法研究

　　岗位职责

　　1.研究最前沿的智能机器人技术，包括但不限于立体感知、多传感器融合感知、自适应控制、类脑智能决策、基于运动学或动力学模型的智能控制等。

　　2.作为负责人带领技术团队参与实际项目，进行前沿技术研究并针对落地中的问题尝试创新性方法；

　　3.跟踪前沿领域技术并进行相关技术突破，以及论文发表及专利申请。

　　任职要求

　　1.具有博士学位；

　　2.自动化/控制理论与工程/电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业，有较强自动控制背景及数学功底；

　　3.在相关领域有3年以上工作经验；

　　4.有团队、项目负责人经验，具备独立牵头、管理完成科研项目或产品研发的经历者优先；

　　5.掌握鲁棒控制、PID、模糊控制等多种控制算法，熟悉滤波、系统参数辨识等理论，熟悉机器人运动学、动力学算法等相关技术者优先；

　　6.熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器，熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用者优先；

　　7.具备建模仿真经验，有机器人系统建模、求解建模等经验优先；

　　8.有领域相关竞赛获奖或有相关领域顶会论文发表经验者优先。

　　机器视觉算法工程师

　　岗位职责

　　1.根据项目需求实现机器视觉算法，包括但不限于基于双目视觉的三维重建、定位导航、场景理解、人机交互等；

　　2.参与实际项目，针对落地中的问题尝试创新性方法。

　　任职要求

　　1.具有硕士及以上学位；

　　2.计算机、自动化、数学等相关专业毕业，对机器学习及深度学习技术在视觉系统中的应用有研究兴趣；

　　3.熟练掌握Python或C/C++编程，并掌握至少一种深度学习框架（Pytorch/TensorFlow/Keras等），并能快速实现和调试自定义算法，有领域相关竞赛获奖或有相关领域顶会论文发表经验者优先。

　　机械设计工程师

　　岗位职责

　　1.负责开发与设计机器人相关机械结构及机械部件；

　　2.负责绘制产品装配图及零部件图；

　　3.负责自动化产线非标设计工作；

　　4.对图纸、说明书、产品样本进行分类管理，测绘备件、修改图纸并确认；

　　5.负责系统的组装及测试。

　　任职要求

　　1.具有本科及以上学位；

　　2.机械设计及自动化、机电工程、电子技术及相关专业毕业；

　　3.有半导体产线设备经验，熟悉半导体行业标准，且有自动化行业实际项目经验，从事该领域工作3年以上；

　　4.有独立做整机设备的经验；

　　5.熟练应用Pro/E、UG、AutoCAD等应用软件。

　　机器人系统工程师

　　岗位职责

　　1.负责机器人系统相关软件的开发与测试；

　　2.负责传感器的驱动软件开发及相关性能测试；

　　3.负责系统人机交互软件上层界面的开发与优化；

　　4.负责系统软件统合及现场调试；

　　5.负责相关文档的撰写。

　　任职要求

　　1.具有本科及以上学位；

　　2.软件工程、计算机、自动化及相关专业毕业；

　　3.扎实的C/C++开发、调试的经验，从事相关工作3年以上；

　　4.熟悉Linux平台下的程序开发；

　　5.熟悉ROS，Gazebo开发者优先；

　　6.熟悉面向对象的开发流程；

　　7.善于团队合作，自学能力强，有较好的抗压能力。

　　FPGA工程师

　　岗位职责

　　1.负责图像处理系统中FPGA模块的架构设计、功能IP设计与实现；

　　2.负责RTL设计、验证、综合、时序分析和调试；

　　3.与软件工程师合作编写系统的驱动程序。

　　任职要求

　　1.具有硕士及以上学位；

　　2.微电子、电子、计算机及相关专业毕业，1年以上相关工作经验；

　　3.有扎实的数字电路设计基础，熟悉FPGA的开发设计流程；

　　4.精通ISE、vivado等FPGA开发环境，精通硬件仿真工具；精通Verilog/VHDL语言，熟悉C/C++；

　　5.具有良好的沟通能力、文档撰写能力和团队合作精神；

　　6.满足以下条件者优先：

　　● Xilinx zynq 7000开发经验

　　● 图像处理开发经验

　　● 驱动设计和实现

　　薪酬福利待遇

　　1.建立了绩效和股权激励相结合的薪酬体系，为员工提供具有竞争力的薪酬保障；

　　2.雄安创新院统筹中科院相关创新资源，与多个院所达成合作，创新治理结构和运行机制，为员工提供开放自由的工作平台、职业发展空间和深造机会；

　　3.协助申请国家、省、市级科研及人才项目；

　　4.协助解决雄安户口；

　　5.提供科研办公用房、食堂等保障，并协助解决员工住宿、子女入托入学等问题。

　　应聘程序及联系方式

　　应聘者请将简历；能证明本人能力、水平的相关资料（获奖证书，已取得的代表性成果证明材料、代表性论文等）；请勿发送压缩文件。

　　发送至邮箱：rlzy@xii.ac.cn,

　　邮件主题为：视觉导航实验室xxx岗位+姓名。

　　有问题尽量以邮件方式沟通。

　　初审合格者参加面试，时间及地点另行通知。

　　初选不合格者不再通知。

　　联系人：人力资源　王老师：0312-8736952

　　咨询时间：周一至周五8:30-12:00 14:00-17:30

　　期待优秀人才的加入！